Lexus ES 2019 dài, rộng và nhẹ hơn phiên bản cũ, có thiết kế như LS thu nhỏ và lần đầu tiên được trang bị hệ thống thông tin giải trí tương thích Apple CarPlay.
Tất cả các xe ô tô đều có hệ thống phanh, và có giày phanh hoặc má phanh. Giày phanh là một phần của phanh trống, trong khi má phanh thuộc về phanh đĩa.